登上自动驾驶公交车，体验5G亚运的魅力

在浙江湖州德清县，新设置了一条服务杭州亚运会的公交示范环线。它全长10公里，共有9个站点，往返于德清体育中心和德清地理信息小镇篮球场这两座亚运会竞赛场馆。其特殊之处在于，这是一条5G智慧公交线路，在这条环线上行驶的公交车，是基于5G技术的自动驾驶班车。也就是说，今年9月到访德清观看杭州亚运会排球比赛及三人篮球赛的观众，可以选择乘坐自动驾驶的公交车，获得不一样的体验。

开往亚运会场馆的自动驾驶电动公交车，车长米，核定座位数11座，最大载客数30人，最高运行速度超过50km/h。坐上车，只看到车厢内非常宽敞，各类设施都很现代化。即便是自动驾驶，还是有一位安全员坐在驾驶位，负责监察车辆自动安全驾驶的情况。公交车正在以40km/h的速度行驶着，非常平稳，遇到前方车辆和红绿灯，都会缓缓地自动停下。

据介绍，车辆搭载了激光雷达、毫米波雷达及视觉相机等多种自动驾驶感知设备，能实现车辆周边环境精准感知，并能够对道路车辆、行人、非机动车以及障碍物、红绿灯等进行识别。浙江移动有关负责人表示：“这是浙江移动联手德清县车网智联产业发展有限公司打造的自动驾驶示范应用，融入了车路协同、远程驾驶技术等多项‘黑科技’，希望能更好地以科技赋能亚运。”

“自动驾驶场景对网络时延十分敏感，要求车辆和路侧设备交互的时延降到最低，这对驾驶安全有重要影响。”浙江移动湖州分公司工作人员介绍，“传统网络架构无法满足自动驾驶数据传输的低时延要求。同时，交通数据爆发式增长，需要庞大的算力作为支撑。这些都对作为新型基础设施的算力网络提出了考验。”

据悉，多年来中国移动一直致力于基于5G网络的自动驾驶技术与应用的创新探索。2020年10月，中国移动正式发布了5G+北斗高精度定位系统，并与交通运输部公路科学研究院共同承担5G车路协同与智慧高速研究任务。在集团公司的技术支持下，浙江移动在自动驾驶应用上加快了试验的步伐。2020年底，浙江移动协助德清县全域道路实现自动驾驶开放测试，完成覆盖德清县全域的高精度地图数据采集和图件制作、基于北斗导航卫星的基准站加密和导航定位服务平台建设，并在沿线加强了5G基站、智能路侧设施等配套设施的建设，同时也全面进行了感知系统、通信系统、边缘计算（MEC）系统、统一授时、精准定位平台、路侧配套设施等改造升级。

“近四年来，浙江移动协助德清保持全国开放测试里程和车路协同里程两项最长纪录，实现全域公里道路开放测试，完成了双向400公里的智能化基础设施铺设，全面打造适合V2X商业化落地的基础设施环境。”浙江移动湖州分公司项目经理钱江峰介绍，“后续我们将锻造高精度定位、车路协同及智能网联等特色核心能力，发挥5G+北斗高精度定位核心优势，重点在智能网联、车路协同、高精度定位等领域实现深度拓展。”

智能，是杭州亚运会的办赛理念之一。在本届亚运会上，智能无处不在。

“5G时代的亚运会，自动驾驶公交车只是其中一环，我们将从观赛、参赛等各个领域，带给大家更多智能体验。”浙江移动有关负责人描绘了这样的场景：亚运会期间，人们可以在容纳数万名观众的场馆同时使用5G网络收发视频、图片，拨打视频通话，“智慧场馆大脑”具有实时感知综合态势、设备监测、远程控制、人员管理等功能，确保现场稳定运行；通过5G+自由视角、5G+VR技术，观众可以打破空间限制，享受更独特的观赛体验。浙江移动表示，将通过增强现实技术与真实世界的巧妙融合，力求为观众打造一个精彩的亚运虚拟世界。